Инженерные сети в открытом доступе на польском геопортале

 Вот только узнал что оказывается поляки уже пару лет как выложили в открытый доступ на своем геопортале инженерные сети на всю страну.

Чтобы отображались сети нужно поставить галочку "Integration of utilities network"

Leica BLK2GO - самый компактный мобильный лазерный сканер

 Leica BLK2GO это очень компактный мобильный лазерный сканер, работающий на основе технологии SLAM (Simultaneous Localization And Мapping) или последовательного построения карты пространства по мере перемещения прибора.

Все узлы прибора (сканирующая головка, инерциальная система, камеры, элементы питания, органы управления) находятся внутри корпуса прибора. Такой форм-фактор делает сканер очень компактным. Полное отсутствие проводов позволяет свободно перемещаться по загруженным помещениям без опасения за что-то зацепиться.

Сканер имеет 3 панорамные камеры. Они используются как для захвата фотографий для раскрашивания облака, так и как часть инерциальной системы для помощи SLAM.

Помимо визуальной инерциальной системы (VIS) сканер оснащен классической инерциальной системой (IMU).

Наличие трех методов позиционирования прибора в пространстве (SLAM + VIS + IMU) позволяет значительно увеличить точность получения финального облака.

Загрузка карты (векторной) OSM в qGIS

Загрузка карты OSM в qGIS состоит из 2 этапов:

• Определение зоны на которую нужно загрузить карту OSM. Это можно сделать разными путями, я предлагаю использовать растр OSM

• Необходимо установить плагин QuickMapServices. 
• Установить СК MR99 для проекта
• Загрузить растровый слой OSM в окно карты
• Web -> QuickMapServices -> OSM -> OSM Standard

• Находим интересующую нас зону на карте

• Собственно загрузка данных
• Необходимо установить плагин OSMDownloader. На панели инструментов появится кнопка 
  
• Нажимаем, выделяем зону  на карте, указываем путь для сохранения файла данных

• Должно получится как на картинке

• Возможно будут проблемы с кодировкой текста. В этом случае необходимо установить для всех 4 слоев кодировку UTF8

RTK приёмник за 399 $ - SparkFun RTK Surveyor

The SparkFun RTK Surveyor is an easy to use GNSS receiver for centimeter-level positioning. Perfect for surveying, this preprogrammed device can also be used for autonomous driving, navigation, asset tracking and any other application where there is a clear view of the sky. The RTK Surveyor can also be used as a base station. With the flick of a switch, two RTK Surveyors can be used to create an RTK system capable of 14mm horizontal positional accuracy. The built-in Bluetooth connection via an ESP32 WROOM enables the user to use the RTK Surveyor with their choice of GIS application on a phone or tablet. The built in battery allows field use for up to four hours and is compatible with common USB battery banks.

This device can be used in four modes:

GNSS Positioning (~30cm accuracy)
GNSS Positioning with RTK (1.4cm accuracy)
GNSS Base Station
GNSS Base Station NTRIP Server