Leica BLK2GO это очень компактный мобильный лазерный сканер, работающий на основе технологии SLAM (Simultaneous Localization And Мapping) или последовательного построения карты пространства по мере перемещения прибора.
Все узлы прибора (сканирующая головка, инерциальная система, камеры, элементы питания, органы управления) находятся внутри корпуса прибора. Такой форм-фактор делает сканер очень компактным. Полное отсутствие проводов позволяет свободно перемещаться по загруженным помещениям без опасения за что-то зацепиться.
Сканер имеет 3 панорамные камеры. Они используются как для захвата фотографий для раскрашивания облака, так и как часть инерциальной системы для помощи SLAM.
Помимо визуальной инерциальной системы (VIS) сканер оснащен классической инерциальной системой (IMU).
Наличие трех методов позиционирования прибора в пространстве (SLAM + VIS + IMU) позволяет значительно увеличить точность получения финального облака.
