пятница, 7 мая 2021 г.

Leica BLK2GO - самый компактный мобильный лазерный сканер

 Leica BLK2GO это очень компактный мобильный лазерный сканер, работающий на основе технологии SLAM (Simultaneous Localization And Мapping) или последовательного построения карты пространства по мере перемещения прибора.


Все узлы прибора (сканирующая головка, инерциальная система, камеры, элементы питания, органы управления) находятся внутри корпуса прибора. Такой форм-фактор делает сканер очень компактным. Полное отсутствие проводов позволяет свободно перемещаться по загруженным помещениям без опасения за что-то зацепиться.

Сканер имеет 3 панорамные камеры. Они используются как для захвата фотографий для раскрашивания облака, так и как часть инерциальной системы для помощи SLAM.

Помимо визуальной инерциальной системы (VIS) сканер оснащен классической инерциальной системой (IMU).

Наличие трех методов позиционирования прибора в пространстве (SLAM + VIS + IMU) позволяет значительно увеличить точность получения финального облака.




четверг, 4 марта 2021 г.

Загрузка карты (векторной) OSM в qGIS

Загрузка карты OSM в qGIS состоит из 2 этапов:

  • Определение зоны на которую нужно загрузить карту OSM. Это можно сделать разными путями, я предлагаю использовать растр OSM
    • Необходимо установить плагин QuickMapServices. 
    • Установить СК MR99 для проекта
    • Загрузить растровый слой OSM в окно карты
      • Web -> QuickMapServices -> OSM -> OSM Standard
    • Находим интересующую нас зону на карте


  • Собственно загрузка данных
    • Необходимо установить плагин OSMDownloader. На панели инструментов появится кнопка 
    • Нажимаем, выделяем зону  на карте, указываем путь для сохранения файла данных
    • Должно получится как на картинке

    • Возможно будут проблемы с кодировкой текста. В этом случае необходимо установить для всех 4 слоев кодировку UTF8





понедельник, 1 февраля 2021 г.

RTK приёмник за 399 $ - SparkFun RTK Surveyor

The SparkFun RTK Surveyor is an easy to use GNSS receiver for centimeter-level positioning. Perfect for surveying, this preprogrammed device can also be used for autonomous driving, navigation, asset tracking and any other application where there is a clear view of the sky. The RTK Surveyor can also be used as a base station. With the flick of a switch, two RTK Surveyors can be used to create an RTK system capable of 14mm horizontal positional accuracy. The built-in Bluetooth connection via an ESP32 WROOM enables the user to use the RTK Surveyor with their choice of GIS application on a phone or tablet. The built in battery allows field use for up to four hours and is compatible with common USB battery banks.


This device can be used in four modes:

GNSS Positioning (~30cm accuracy)
GNSS Positioning with RTK (1.4cm accuracy)
GNSS Base Station
GNSS Base Station NTRIP Server




понедельник, 26 октября 2020 г.

DJI Launches P1 and L1 - Photogrammetry and Lidar Payloads for the M300 RTK

 

DJI Launches Two New Payloads for the M300 RTK

p1&L1-裁图1@2x

DJI has launched two new payload solutions for its flagship commercial drone platform Matrice 300 RTK, designed to serve the most demanding aerial surveying missions. The P1 and L1 are set to change the game, bringing more efficiency and enhanced data accuracy to a variety of surveying scenarios, meeting stringent industrial requirements at an affordable cost.

Learn More about the P1
Learn More about the L1

пятница, 17 июля 2020 г.

QGIS and Free Mobile Applications

Perhaps an example of the growing power of QGIS is how mobile applications have been integrated with this tool in recent years. Mobile applications are becoming popular in their use for data collection, particular in the field when researchers or data collectors are deployed to capture relevant geospatial data. These tools can now be integrated and work with QGIS as a way to interface with QGIS while you are on their mobile device. 
Two popular tools that do this are QField, developed by OPENGIS.ch, and Input, developed by Lutra Consulting. These tools are very similar and both work off project files in QGIS so that they can work with and synchronize with a QGIS project. Both the tools are available on Android devices, while Input is also available in iOS.



пятница, 10 июля 2020 г.

Is Utility GIS Ready for Augmented Reality?

Augmented reality is a great technology, but only works with accurate information.



Замечательная статья о том что самые современные технологии дополненной реальности малоэффективны без контрольной/исполнительной топосъёмки в открытой траншее

вторник, 28 апреля 2020 г.

Что такое "высота" на самом деле?

Отличная и, что главное, не очень большая по размеру статья про то что мы имеем ввиду когда говорим "высота".
Разбита на четыре основных части. Полезна к вдумчивому чтению для понимания что же измеряется на самом деле разными геодезическими приборами.



П.С. Лично мне забавно некое совпадение что в СССР темой геоида занимался Молоденский, а в США Zilkoski.